| Модификация | Год выпуска | Код двигателя | Привод | Объём | Мощность | Топливо |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Toyota Estima II ACR30W-MFSQK | 2000 - 2006 | 2AZFE | Передний | 2.4 | 160 | Бензиновый |
| Toyota Estima II ACR40W-MFSQK | 2000 - 2006 | 2AZFE | Полный | 2.4 | 160 | Бензиновый |
| Toyota Estima II AHR10W-MFEGB | 2001 - 2006 | 2AZFXE | Полный | 2.4 | 130 | Гибрид |
| Toyota Estima II MCR30W-MFSQK | 2000 - 2006 | 1MZFE | Передний | 3 | 220 | Бензиновый |
| Toyota Estima II MCR40W-MFSQK | 2000 - 2006 | 1MZFE | Полный | 3 | 220 | Бензиновый |
